Nel centro storico, che conserva la tipica conformazione urbana del castrum romano si trovano i principali monumenti storico-artistici che possono essere visitati. Innanzitutto la Chiesa Parrocchiale che esisteva già sul finire del XIV sec. e ampliata nel 1836 con il campanile che risale al 1780. Sono ben conservati gli affreschi di Bernardino Campi (eseguiti tra il 1576 e il 1581), opere di Bernardino Lanzani e di Paolo Caravaggio e il battistero dove fu battezzato don Carlo Gnocchi, beatificato nel 2009.

Il Castello esisteva già nel X sec. Trasformazioni notevoli vennero eseguite dal Barbarossa nel 1164, dopo le distruzioni compiute dallo stesso nel 1158 in quanto riconosciuto quale avamposto sopraelevato per le vicine città di Milano e di Pavia e per la residenza reale di Corte Olona. Il Portone fu fatto costruire dal priore della Certosa don Giovanni Abbiati per dare lustro al privilegio ottenuto dal re di Spagna Carlo II nel 1691 di fregiare il Borgo del titolo di Oppidum insigne. L’ Oratorio e Chiesa di San Rocco, gioiello architettonico locale. Costruzione eretta nel 1514 in stile bramantesco a pianta ottagonale.
La Chiesa di San Giovanni Battista costruita nel 1510 all’annesso ospedale retto dal Terz’Ordine di San Francesco. II Lazzaretto tipicamente seicentesco, ricorda ai posteri il triste evento della pestilenza del 1630 e quello esistente a Milano. Palazzo Patigno, sede  del municipio appartenne alla famiglia del nobile spagnola. L’antico salone dei ricevimenti accoglie l’attuale sala consiliare che, nel 1982, venne dotata di 23 pannelli pittorici che illustrano le vicende storiche di San Colombano al Lambro, dalle origini ai nostri giorni. San Colombano al Lambro si estende ai piedi di una ridente collina, unica nel territorio milanese da cui si domina la pianura lombarda.
Dal 1984 la collina è zona a denominazione d’origine (D.O.C.) prevalentemente coltivata a vigneto e piante da frutto e ortaggi: ciliegie, fichi, piselli. Un territorio particolare, da difendere e salvaguardare. Un Consorzio di Tutela sostiene la produzione e la promozione del vino rosso e bianco denominato “San Colombano” e gestisce un’enoteca nel Castello.